ドロップDとは、通常6弦から1弦のチューニングは、E,A,D,G,B,Eにしてありますよね。その中で6弦のE音だけ1音下げ(或いは全音下げともいう)てDにするチューニングのことをいいます。
このドロップDにするメリットは、パワーコードで2本の指を使っていましたが、5弦と6弦のパワーコードを押さえるときに指1本で押さえることが出来ます。
出した音を自動で判別してくれるオートチューナーであれば、そのまま弾いてペグを緩めます。合わせいたい音を設定するタイプであれば、4弦DとかDと書いてあると思うので設定してから、音を出します。

6弦(E)を何も押さえずに、開放弦で弾きます。画面を見ながらペグを緩めてDより下げます。
コツは、徐々に下げて合わせるのではなく、一旦Dよりも下げてから締めます。

Dより下げたら(Cシャープぐらい)少しずつペグを締めていき、針が真ん中にくるようにします。
これでドロップDになりました。6弦のDは、4弦のDよりも1オクターブ下です。